الروبوتات الباركور قد تكون مستقبل مهمات الإنقاذ

توصلت المختبرات في جامعة كاليفورنيا في بيركلي إلى روبوت فريد من نوعه - SALTO - يمكنه القفز فوق متر واحد على الرغم من أن طوله 26 سم فقط (حوالي 10 بوصات) ويزن 100 جرام ويأمل المصممون في كتابة البرامج التي يمكن أن تساعده في التنقل لمسافات طويلة والمساعدة في مهام الانقاذ.

SALTO's - اختصار لتحرك Saltatorial على معوقات التضاريس - تصميم مستوحى من Galago أو قرد الأدغال ، وهي قرود ليلية صغيرة هي أعظم لاعبي اللاعبات اللاتي يعتبرن أعظم لاعبي اللاعبات ، نظرًا لطولهم ، لمملكة الحيوانات. يمكن لجالاجو القفز على ارتفاع يصل إلى 1.75 متر في قفزة واحدة.

بينما يجسد Galago عنوان أعلى طائر بين الحيوانات ، فإن SALTO يقوم بذلك بين روبوتات - رطل إلى رطل.

"رشاقة الروبوت تفتح مسارات جديدة للحركة التي لم تكن قابلة للتحقيق من قبل. ويأمل الباحثون أنه في يوم من الأيام يمكن استخدام هذا الروبوت وغيره من الروبوتات الرشيقة عموديًا للقفز حول الأنقاض في مهام البحث والإنقاذ ، ”يكتب بريت إسرائيل ، مسؤول العلاقات الإعلامية بجامعة كاليفورنيا بيركلي.

Saltatorial هي كلمة يستخدمها علماء الأحياء لوصف الحشرات التي لها أطراف متخصصة تمكنهم من القفز إلى ارتفاعات كبيرة. يمكن للإنسان الآلي أن يتخطى العقبات من خلال القفز عليها أو الارتداد عنها - كما يفعل المستقلون الذين يمارسون الباركور - وهو ليس سيئًا في ذلك أيضًا.

يعتقد الباحثون أنه في المستقبل ، سيتمكن سالتو من التنقل في المسارات - عبر التدخل البشري ، والتخطيط لطريق - وهو أمر غير ممكن.

يتمتع الروبوت بواحدة من أعلى سرعة القفز العمودي ، والتي يقاسها الباحثون على أنها الارتفاع الذي تحقق من خلال قفزة في الثانية مقابل جاذبية الأرض. يبلغ طول السلاسة الرأسية لـ SALTO 1.75 متر في الثانية ، وهو أعلى من سرعة الضفدع البالغ 1.71 مترًا ، ولكنه أقل من سرعة حركة Galago التي تبلغ سرعتها العمودية 2.24 مترًا في الثانية.

مشاهدة سالتو في العمل هنا.

وقال دونكان هالدين ، الذي يقود البحث وهو مرشح دكتوراه في علم الروبوتات في جامعة كاليفورنيا ، "إن وضع مقياس لقياس سهولة الرشاقة الرأسية كان هو المفتاح لتصميم سالتو لأنه سمح لنا بترتيب الحيوانات من خلال خفة القفز ثم تحديد نوع للإلهام". بيركلي.

حاول الباحثون في جامعة كاليفورنيا في بيركلي محاكاة عملية القفز والقفز لجالاجو التي تعطي أوتارها قوة إضافية وتطبيقتها في سالتو.

لا يتمكن الروبوت من القفز عالياً مثل Galago بسبب قيود محركات التشغيل ، لكن الأبحاث المستقبلية ستمكنه من تغطية مسافات أكبر وجعله عبر سلسلة من القفزات المتزامنة أيضًا.

على الرغم من أنه حلم بعيد المنال يمكن تحويله إلى حقيقة واقعة في مرحلة ما في المستقبل ، فإن قدرة سالتو لم يتم اكتشافها بعد ويمكن أن تكون تطبيقاتها مفيدة للغاية بالنسبة لنا ، نظرًا لصغر حجمها.

بإمكان روبوت آخر يُعرف باسم TAUB القفز حتى 10 أقدام ، أعلى بكثير من سالتو ، لكنه يحتاج إلى بعض الوقت لتوليد الطاقة قبل القفزة ، في حين أن سالتو يستطيع فعل ذلك القفزات دون الحاجة إلى وقت لإعادة الشحن.

مصدر الصورة